01 Che cos'è una piattaforma di simulazione Hardware in the Loop (HIL)?
La piattaforma di simulazione Hardware in the Loop (HIL), abbreviata in HIL, si riferisce a un sistema di simulazione a circuito chiuso in cui "Hardware" rappresenta l'hardware in fase di test, come ad esempio la Vehicle Control Unit (VCU), la Motor Control Unit (MCU), il Body Control Module (BCM) e altri componenti hardware. "In-the-loop" si riferisce a un circuito completo e chiuso in cui il controller riceve lo stato dell'oggetto controllato, emette comandi all'oggetto controllato e quindi invia nuovamente comandi di controllo in base al feedback ricevuto dall'oggetto controllato. Con un tale circuito, è possibile simulare e testare le prestazioni del controller in diversi stati e condizioni dell'oggetto controllato, valutarne la funzionalità e verificarne l'affidabilità e la compatibilità con i requisiti pertinenti.
Quali sono dunque i componenti di questo ciclo? Se vogliamo testare una centralina di controllo del veicolo (VCU), il dispositivo HIL deve simulare tutti i componenti che la VCU può controllare direttamente o indirettamente. Se vogliamo testare una centralina di controllo del motore (MCU), il dispositivo HIL deve simulare il motore di trazione, ricevere continuamente i comandi emessi dalla MCU e fornire le informazioni di stato corrette in base ai comandi. Prendendo come esempio la centralina di controllo del veicolo (VCU), per testarla, l'oggetto controllato può essere solo l'intero veicolo. In questo caso, il ciclo è costituito dalla centralina di controllo del veicolo e dal veicolo stesso. Dopo l'avvio del veicolo, la VCU invia comandi di controllo al veicolo in base al suo stato e riceve continuamente feedback dal veicolo, ripetendo questo processo fino alla ricezione di un segnale di arresto del veicolo.
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Data di pubblicazione: 27 settembre 2023
