Come garantire l'affidabilità del controller – Introduzione alla piattaforma di simulazione hardware-in-the-loop (HIL)-1

01 Cos'è la piattaforma di simulazione Hardware in the Loop (HIL)?

La piattaforma di simulazione Hardware in the Loop (HIL), abbreviata in HIL, si riferisce a un sistema di simulazione a circuito chiuso in cui "Hardware" rappresenta l'hardware da testare, come Vehicle Control Unit (VCU), Motor Control Unit (MCU), Body Control Modulo (BCM) e altri componenti hardware. "In-the-loop" si riferisce a un circuito chiuso completo in cui il controller riceve lo stato dell'oggetto controllato, invia comandi all'oggetto controllato e quindi invia nuovamente comandi di controllo in base al feedback dell'oggetto controllato. Con un tale ciclo, possiamo simulare e testare le prestazioni del controller in diversi stati e condizioni dell'oggetto controllato, valutarne la funzionalità e valutarne l'affidabilità e la compatibilità con i requisiti pertinenti.

Quindi, quali sono i componenti di questo ciclo? Se vogliamo testare un'unità di controllo del veicolo (VCU), il dispositivo HIL deve simulare tutti i componenti che la VCU può controllare direttamente o indirettamente. Se vogliamo testare un'unità di controllo motore (MCU), il dispositivo HIL deve simulare il motore di guida, ricevere continuamente i comandi emessi dall'MCU e fornire le informazioni di stato corrette in base ai comandi. Prendendo come esempio l'unità di controllo del veicolo (VCU), per testare la VCU, l'oggetto controllato può essere solo l'intero veicolo. In questo caso il loop è composto dall'Unità di Controllo del Veicolo e dal veicolo stesso. Dopo l'avvio del veicolo, la VCU invia comandi di controllo al veicolo in base al suo stato e riceve continuamente feedback dal veicolo, ripetendo questo processo fino alla ricezione di un segnale di arresto del veicolo.

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