01 Che cos'è la piattaforma di simulazione Hardware in the Loop (HIL)?
La piattaforma di simulazione Hardware in the Loop (HIL), abbreviata in HIL, si riferisce a un sistema di simulazione a ciclo chiuso in cui "Hardware" rappresenta l'hardware in fase di test, come l'unità di controllo del veicolo (VCU), l'unità di controllo del motore (MCU), il modulo di controllo della carrozzeria (BCM) e altri componenti hardware. "In-the-loop" si riferisce a un ciclo completo e chiuso in cui il controller riceve lo stato dell'oggetto controllato, invia comandi all'oggetto controllato e quindi invia nuovamente comandi di controllo in base al feedback ricevuto dall'oggetto controllato. Con un ciclo di questo tipo, possiamo simulare e testare le prestazioni del controller in diversi stati e condizioni dell'oggetto controllato, valutarne la funzionalità e valutarne l'affidabilità e la compatibilità con i requisiti pertinenti.
Quali sono quindi i componenti di questo ciclo? Se vogliamo testare un'unità di controllo del veicolo (VCU), il dispositivo HIL deve simulare tutti i componenti che la VCU può controllare direttamente o indirettamente. Se vogliamo testare un'unità di controllo del motore (MCU), il dispositivo HIL deve simulare il motore di azionamento, ricevere continuamente i comandi impartiti dall'MCU e fornire le informazioni di stato corrette in base ai comandi. Prendendo ad esempio l'unità di controllo del veicolo (VCU), per testarla, l'oggetto controllato può essere solo l'intero veicolo. In questo caso, il ciclo è costituito dall'unità di controllo del veicolo e dal veicolo stesso. Dopo l'avvio del veicolo, la VCU invia comandi di controllo al veicolo in base al suo stato e riceve continuamente feedback dal veicolo, ripetendo questo processo fino a quando non riceve un segnale di arresto del veicolo.
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Data di pubblicazione: 27 settembre 2023
