Notizie - Tecnologia di sterzo elettronico per il telaio-2

01 Sistema di servosterzo elettroidraulico

Come illustrato nella Figura 1, il sistema di servosterzo elettroidraulico (EHPS) è composto da un servosterzo idraulico (HPS) e da un motore elettrico, che supporta l'interfaccia del sistema HPS originale. Il sistema EHPS è adatto a camion leggeri, medi e pesanti, nonché a pullman di medie e grandi dimensioni. Con il rapido sviluppo dei veicoli commerciali a energia alternativa (come autobus, veicoli per la logistica e per la raccolta rifiuti), la fonte di alimentazione della pompa idraulica del tradizionale sistema di servosterzo idraulico si è spostata dal motore al motore elettrico, e il sistema di batterie ad alta tensione presente sul veicolo consente l'utilizzo di una pompa elettrica ad alta potenza. Il sistema EHPS si riferisce quindi al sistema di servosterzo idraulico che utilizza una pompa elettrica ad alta potenza.

Con la crescente attenzione nazionale per la sicurezza e la qualità dei veicoli a energia alternativa, il 12 maggio 2020 è stata emanata la norma nazionale obbligatoria "GB38032-2020 Requisiti di sicurezza per autobus elettrici". La sezione 4.5.2 ha aggiunto requisiti di controllo per il sistema di servosterzo durante la guida. In particolare, durante la marcia del veicolo, qualora si verifichi un'anomalia di interruzione dell'alimentazione ad alta tensione di classe B, il sistema di sterzo deve mantenere lo stato di servosterzo o almeno mantenerlo per 30 secondi quando la velocità del veicolo è superiore a 5 km/h. Pertanto, attualmente, gli autobus elettrici utilizzano perlopiù una modalità di controllo dell'alimentazione a doppia fonte per soddisfare i requisiti normativi. Gli altri veicoli commerciali elettrici seguono la norma "GB 18384-2020 Requisiti di sicurezza per veicoli elettrici". La composizione del sistema EHPS per veicoli commerciali è illustrata nella Figura 2. Attualmente, tutti i veicoli YI con un peso pari o superiore a 4,5 tonnellate utilizzano il sistema HPS e il telaio sviluppato internamente prevede uno spazio dedicato per l'EHPS.

02 Sistema di servosterzo elettrico

Il sistema di servosterzo elettrico (EPS) per veicoli commerciali leggeri utilizza principalmente un servosterzo elettrico a circolazione di sfere (come mostrato in Figura 3), che elimina componenti quali pompa idraulica elettrica, serbatoio dell'olio e tubo dell'olio rispetto al sistema EHPS. Presenta i vantaggi di un sistema semplice, peso ridotto, risposta rapida e controllo preciso. Il servosterzo è stato convertito da idraulico a elettrico e il controller controlla direttamente il motore elettrico per generare l'assistenza alla sterzata. Quando il conducente gira il volante, il sensore trasmette al controller i segnali relativi all'angolo di sterzata e alla coppia. Dopo aver ricevuto l'angolo di sterzata, i segnali di coppia e altre informazioni, il controller calcola e invia i segnali di controllo per azionare il motore elettrico e generare l'assistenza alla sterzata. Quando il volante non viene girato, l'unità di controllo del servosterzo non invia segnali e il motore di assistenza non funziona. La configurazione tipica del sistema di servosterzo elettrico a circolazione di sfere è mostrata in Figura 4. Attualmente, YI utilizza uno schema EPS per i modelli di piccola portata sviluppati internamente.